1982年,主演个人首部电视剧《赤橙黄绿青蓝紫》,并凭借该剧获得首届中国电视金鹰奖最佳男主角奖。
1986年,在武打片《神鞭》中饰演混混儿玻璃花一角。
1990年,在剧情片《老店》中扮演全聚德掌柜杨明全。
1995年,主演历史剧《武则天》。
2002年4月,因在家族剧《大宅门》中饰演白景琦一角而获得2001年度中央电视台黄金时间观众最喜爱的优秀电视剧演员奖;同年,凭借警匪剧《公安局长》获得第21届中国电视金鹰奖观众喜爱的男演员奖。
2005年,凭借历史剧《汉武大帝》获得第25届中国电视剧飞天奖优秀男演员奖、第11届中国电影表演艺术学会金凤凰奖表演学会奖。
2007年,在历史剧《大明王朝1566》中饰演神秘另类的嘉靖帝。
2011年,凭借电视剧《茶馆》、《钢铁年代》再次获得第28届中国电视剧飞天奖优秀男演员奖。
2013年,凭借《大宅门1912》获得第13届华鼎奖最佳男主角奖;同年,第二次获得“全国德艺双馨电视艺术工作者”称号。
2014年,在历史剧《北平无战事》中饰演反派角色徐铁英。
2015年,凭借农民史诗剧《老农民》获得第21届上海电视节白玉兰奖最佳男主角奖;同年,第5次获得中国电视剧飞天奖优秀男演员奖。
2016年主演电视剧《最后一张签证》和《典当行》。